Tyra Banks nasce a Inglewood, in California, da Carolyn London, fotografa di medicina e Donald Banks, consulente informatico, che divorziano nel 1980. Ha un fratello, Devin, maggiore di cinque anni. Ha frequentato la John Burroughs Middle School e si è diplomata nel 1991 alla Immaculate Heart High School di Los Angeles. Nel 2011 si iscrive a un programma di gestione aziendale di nove settimane a Harvard, diplomandosi a febbraio 2012. Il 27 gennaio 2016 annuncia la nascita del primo figlio, York, avuto dal compagno Erik Asla, fotografo norvegese, grazie ad una madre surrogata.